分析力学

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  分析力学汉语拼音:Fen xi li xue;英语:analytical mechanics),一般力学的一个分支。以广义坐标为描述质点系的变量,以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础,运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。 1788年出版的J.-L.拉格朗日的《分析力学》为这门学科奠定了基础。1834年和1843年W.R.哈密顿建立了哈密顿原理和正则方程,把分析力学推进一步。1894年H.R.赫兹提出将约束和系统分成完整的和非完整的两大类,从此开始非完整系统分析力学的研究。分析力学的基本内容是阐述力学的普遍原理,由这些原理出发导出质点系的基本运动微分方程,并研究这些方程本身以及它们的积分方法。近20年来,又发展出用近代微分几何的观点来研究分析力学的原理和方法。分析力学是经典物理学的基础之一,也是整个力学的基础之一。它广泛用于结构分析、机器动力学与振动、航天力学、多刚体系统和机器人动力学以及各种工程技术领域,也可推广应用于连续介质力学和相对论力学。